🌳 二叉堆 · pushUp / pushDown

二叉堆（Binary Heap） 是一种特殊的完全二叉树，满足堆性质：

• 小根堆： 每个节点的值 ≤ 其子节点的值（根最小）
• 大根堆： 每个节点的值 ≥ 其子节点的值（根最大）

堆通常用数组存储，索引从 1 开始：父节点 = i/2，左子 = 2i，右子 = 2i+1。